《多包丢失的无线网络控制系统的滤波器设计》PDF+DOC

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2. 《具有随机丢包的网络控制系统故障检测》PDF+DOC 对于具有随机丢包的网络控制系统，研究了当系统存在外部干扰时的故障检测问题。考虑用两种不同的伯努利(Bernoulli)分布序列分别描述传感器到故障检测滤波器(FDF)通道，故障检测滤波器到执行器通道上的随机丢包；构造基于观测器的故障检测滤波器，并使用线性矩阵不等式(LMIs)来推导FDF存在的充分条......
3. 《存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统可靠H_∞滤波》PDF+DOC 研究了存在多丢包率和传感器多模态故障的网络控制系统的可靠H∞滤波器设计问题.利用服从Bernoulli分布的随机变量描述数据包传输过程中发生的随机丢包，丢包率的数学期望随网络带宽和网络流量的变化在不同取值中动态切换.同时，利用一组在不同故障模态下服从不同随机分布的随机变量描述各个传感器的故障.将滤波......
4. 《基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络(WSNs)在测量数据丢包不确定性情况下的分布式H∞滤波问题，提出一种基于传感器丢包率不确定性预测的分布式H∞滤波算法。通过设计一种线性全阶滤波器，使得滤波误差能够收敛在均方渐近为零，同时抑制外界的干扰造成的H∞滤波衰减。根据滤波参数符合伯努利分布随机分布的原理，利用Lyapuno......
5. 《具有丢包的网络控制系统的时滞补偿》PDF+DOC 针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题，提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列，利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量；其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象，进而建立一个随机系统模型；再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳......
6. 《一类带有丢包和时延的NCS容错研究》PDF+DOC 针对带有网络延时和数据丢包的网络控制系统，建立异步动态模型.用容错控制理论的混合动力系统技术对传感器和驱动器故障进行分析；基于线性矩阵不等式的可行解建立控制器参数表达式；将数据丢包可能性作为衡量网络服务质量的依据，对网络控制系统进行了完整性设计.在Matlab/Simulink环境下开发模拟器并对该......
7. 《带相关噪声的多传感器系统的融合滤波器》PDF+DOC 研究了带有有限步自相关过程噪声和纵向相关噪声的多传感器网络化系统的分布式信息融合滤波问题。设计出单传感器子系统滤波，推导出任意两个子系统滤波误差协方差阵，最后仿真例子说明了算法的有效性。...
8. 《一类不确定系统分布式鲁棒融合滤波器设计》PDF+DOC 结合鲁棒滤波理论与数据融合技术，基于参数依赖Lyapunov函数，研究了一类多传感器不确定连续系统的鲁棒融合滤波器设计问题。在集中式融合的基础上，探讨了分布式加权融合滤波器的设计方法，通过仿真实验比较了鲁棒融合滤波器的性能。仿真结果表明，利用该分布式加权融合算法，不仅可解决系统模型中存在参数不确定性......
9. 《带有丢包及网络切换的分布式H_∞滤波系统的性能分析》PDF+DOC 在考虑网络丢包、传感器网络结构的任意切换这两类网络因素的影响下，应用时滞系统方法，建立了分布式滤波误差系统的模型.基于Lyapunov泛函方法，给出了滤波误差系统的H∞性能分析。...
10. 《基于特征根优化的无线网络控制系统故障检测滤波器设计》PDF+DOC 为提高无线传感器执行器网络(WSANs)的可靠性，本文提出了一种面向WSANs的故障检测滤波器的优化设计方法.针对无线网络固有的较大的数据包传输延迟，本文将该传输延迟对网络控制系统的影响建模为一种外部噪音，创造性地提出了基于特征根分解和扰动频率估计的优化算法，以滤除网络传输延迟导致的噪音.该方法只需......