作者：慕君 单位：黑龙江省科普事业中心 出版：《科学技术创新》2017年第07期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHLKX2017070830 DOC编号：DOCHLKX2017070839 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 机器手是最典型的机电一体化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。通过对生产企业的调研走访，发现越来越多的企业在生产中广泛只用机械手来代替人力搬运，生产中的“机械手”在控制上过于工业化，如果改进其控制方式，使动作分解，是不是会对教学过程有更大的帮助呢，基于此问题，我开始尝试研究适合教学实践使用的五自由度机械手。

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