作者：王素粉 单位：山东省机械设计研究院(山东省机械工业办公室) 出版：《现代制造技术与装备》2017年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDJI2017050260 DOC编号：DOCSDJI2017050269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文从压铸机械手的工作原理出发，根据其控制要求，利用西门子S7-300PLC对取件机械手控制系统进行设计。该控制系统由PLC、气动、传感器、变频器、行程开关等控制元件共同实现，能准确、有效地实现对压铸机械手的位置和速度的控制，具有较高的稳定性。此机械手的应用可以改善工人的劳动强度，提高生产效率，改善压铸工作环境。

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