作者：杨旭升,张文安,俞立 单位：中国自动化学会;中国科学院自动化所 出版：《自动化学报》2017年第08期 页数：9页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMOTO2017080100 DOC编号：DOCMOTO2017080109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究了一类基于RSSI(Received signal strength indication)测距的分布式移动目标跟踪问题，提出了一种适用于事件触发无线传感器网络(Wireless sensor networks，WSNs)的分布式随机目标跟踪方法.首先考虑移动机器人模型的不确定性，引入了带有随机参数的过程噪声协方差，应用改进平方根容积卡尔曼滤波(Square root cubature Kalman filter，SRCKF)得到局部估计；然后采用无模型CI(Covariance intersection)融合估计方法以降低随机过程噪声协方差带来的不利影响.该方法充分利用有模型和无模型方法的优势，实现系统模型和量测不理想情况下的分布式目标跟踪.基于E-puck机器人的目标跟踪实验表明，事件触发的工作模式可有效地减少能量消耗，带随机参数的滤波方法更适合于随机目标的跟踪。

    📙 相关资料

    1. 《基于观测数据删减及量化新息的无线传感器网络目标跟踪》PDF+DOC 针对资源受限的无线传感器网络，提出一种基于数据删减及量化新息的目标跟踪方法.利用融合中心接收到的量化新息以及数据删减过程传递的信息对目标状态进行估计.每个传感器节点利用容积卡尔曼滤波执行数据删减过程，融合中心执行一个辅助粒子滤波器.为了节省节点的能量和带宽，将所选择的观测数据的新息符号发送到融合中心......
    2. 《基于WSN的群体机器人实验平台设计》PDF+DOC 无线传感器网络和群体机器人的是当今研究的热点问题.移动机器人和无线传感器网络相结合，可以扩展机器人的感知空间，增强机器人的通信和交互能力.针对群体机器人的特点，结合无线传感器网络较强的感知能力和通信能力，开发了一套基于WSN的群体机器人实验系统.设计了适用于群体机器人实验的通信系统，制定了一套适用于......
    3. 《无线传感器网络追踪系统中的一种高效位置更新机制》PDF+DOC 在传统的追踪系统中，移动节点需要周期性地向服务器汇报其位置信息.但是随着移动节点数目的增加，这种方式会导致很高的丢包率和快速的能量消耗.同时，在实际的追踪应用中，观察到节点之间距离通常很接近.因此，如果选出部分节点作为代理，由代理节点周期性地汇报位置信息能够极大地减少网络中的消息复杂度和能量消耗.基......
    4. 《用于未知环境的混杂传感器网络交互策略》PDF+DOC 给出一种用于未知环境中混杂传感器网络交互策略，设计并实现一种两层网络结构平台。结合最小二乘法和改进泛洪理论实现混杂传感器网络中动态节点的定位与导航。通过无线接收信号强度(received signal strength indicator)来估计发送端与接收端的距离，并作为阈值应用于视频通信链路维护......
    5. 《混合传感器网络中的移动机器人导航方法》PDF+DOC 混合传感器网络主要由静态和动态传感器节点组成，动态节点即安装无线传感模块的移动机器人.本文提出了一种新颖的基于迭代最大后验估计的导航方法，移动机器人仅仅利用接收信号强度(RSSI)和里程计信息，就能实现在传感区域内的自主导航.而且，静态节点在传感区域内随机部署，并不需要先验的位置信息.因此，该方法具......
    6. 《改进的无线传感器节点定位算法》PDF+DOC 由于无线传感器网络具有其它网络不可比拟的各种优势，使得它在很多领域都有广泛的应用。对于无线传感器网络中的未知节点本身的定位工作是网络的各项应用的基础。本文主要分析无线传感器网络的节点定位技术，研究已有的定位算法，并根据现有算法提出一种改进的分布式的节点定位算法。该算法使用RSSI方法测距，无需增加新......
    7. 《传感器网络中基于多能量级效应高精度定位》PDF+DOC 传感器网络中的节点定位和能量消耗问题一直是被研究的重点问题，由于机器人技术的快速发展，利用移动机器人精确定位成为可能。采用移动机器人广播多能量级信号，可以实现对未知节点位置精确估计，同时还可以搜集未知节点的数据信息，使未知节点不会因为在网络中传输采集到的数据而消耗太多的能量。仿真实验结果表明，该精确......
    8. 《基于卡尔曼滤波的矿井移动节点定位算法研究》PDF+DOC 提出了一种基于无线传感器网络的矿井移动节点的定位算法。针对井下环境特征，巷道纵横交错，移动节点数量庞大以及无规律移动的特殊复杂情况，提出了一种卡尔曼滤波测距预估和弹性粒子模型相结合的定位算法。该算法采用卡尔曼滤波器对RSSI信号强度进行滤波和测距预估，建立弹性粒子网络模型对移动节点定位准确度进行校正......
    9. 《无线传感器网络动态协同任务分配机制》PDF+DOC 以无线传感器网络单目标追踪为背景，提出了一种基于仲裁的动态联盟协同任务分配机制，简化了现有动态联盟的形成机制，提高了动态联盟的结盟成功率，并加入了盟员更新机制，实现了动态任务分配，从而在降低能量消耗的同时提高了网络性能.在仿真中，将基于仲裁的动态联盟协同任务分配机制与现有的基于案例推理的动态联盟机制......
    10. 《基于拓扑控制的异类无线传感器网络分簇算法研究》PDF+DOC 随着传感器网络的发展，如何减小传感器网络的能量消耗、延长使用寿命已经成为传感器网络结构设计的一个重要问题．研究表明采用分簇结构以及对网络进行适当的拓扑控制可以提高能量利用效率．该文将簇构造方法与拓扑控制结合起来，针对网络具有不同节点，即每个节点具有不同的最大能量传输范围的情况，提出了一种针对异类无线......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。