作者：贺娅莉,郭艳花,高荣登 单位：哈尔滨工业大学 出版：《智能计算机与应用》2017年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLXZ2017040240 DOC编号：DOCDLXZ2017040249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本系统采用STM32F103单片机为核心控制系统，采用模块化设计方案，整个系统包含控制系统模块、电机驱动模块、角位移传感器模块、电源模块等。用角位移传感器MPU6050采集风力摆摆头的角度及位置，通过I~2C总线传输发送到主控系统中，采用LCD12864显示采集到的信息，通过PID算法进行数据处理，产生相应的PWM信号，发送给相应的直流风机，控制直流风机实现自由摆动，从而画出直线、圆等轨迹。测试结果表明，该系统运算速度快，抗干扰能力强。

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