作者：李基,邵琼玲,王盛军 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2017年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2017100190 DOC编号：DOCDPJY2017100199 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MPU6050三轴倾角测控设计》PDF+DOC2016年第01期 林宇,方方,林泽萍,谭钧剑 《基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制》PDF+DOC2017年第09期 李世光,张芳,李文甲,高正中,高富 《基于STM32的智能轮椅控制系统设计》PDF+DOC2020年第08期 彭天然,张梅 《基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计》PDF+DOC2019年第04期 张嘉仪,胡云峰,刘诗凡,周开军 《远程室内装修污染测控系统设计》PDF+DOC2017年第12期 何川,郭晓金,田肖,尹超 《微型旋翼无人机系统的设计与实现》PDF+DOC2017年第12期 张翔,吴嘉敏,王慧,金嘉诚,张月霞 《基于STM32温室大棚气象数据采集器的设计》PDF+DOC2019年第01期 张文乐,杨晶晶,钟林强 《基于STM32的高精度扭矩测量系统设计》PDF+DOC2015年第04期 王金全,王小鹏,于挥 《基于STM32的家庭服务机器人系统设计》PDF+DOC2015年第09期 胡振旺,陈益民,李林 《基于STM32与GSM的汽车报警系统设计》PDF+DOC2014年第04期 吴昌东,袁红兵,戴俊源

    • 设计了一种基于STM32+μcGUI架构的方位角测量系统。设计了以STM32F103ZET6控制器为核心的控制模块和TFTLCD显示模块硬件电路，分析了传感器模块WDD35D4的测角原理。软件部分移植了独立于CPU和LCD控制器的μcGUI，实现数据可视化界面设计；同时比较了滑动平均滤波、滑动中值滤波和加权滑动平均滤波对系统随机噪声的滤波效果，实验结果表明采用滑动平均滤波效果更佳。

    📙 相关资料

    1. 《基于MPU6050三轴倾角测控设计》PDF+DOC 本文章采用ARM Cortex-3内核的微处理器STM32F103ZET6和芯片MPU6050的结合设计来得到待测物体的倾斜角。在2.8寸TFTLCD上读取到测得三轴加速度，三轴角速度的数值和在上位机图形界面更好地显示三轴加速度，角速度的参数波形，使用串口通信对数据进行打包发送，系统稳定，具有很好的......
    2. 《基于Mecanum轮的新型特种救援机器人的研制》PDF+DOC 为提高救援效率，减少伤亡，研制了新型特种救援机器人。机器人主要包括底盘和云台两部分，设计中使用了4个Mecanum轮，采用“前减震，后固定”方式，使机器人可以在平面内灵活地实现三自由度运动，适用于各种复杂地形。采用自主决策与无线遥控相结合，机器人本身搭载各种传感器模块，进行现场浓度采集，测量结果准确......
    3. 《基于STM32的智能轮椅控制系统设计》PDF+DOC 为了更好地服务老年人和残障人士，文中设计一种基于STM32的智能轮椅控制系。该系统主要由主控芯片、传感器模块、人机交互模块、电机驱动模块、GPS模块、无线通信模块和报警模块等部分组成，实现轮椅的自动感知、可靠控制、无线通信、GPS定位等多种功能。实验结果表明，该系统具有功耗低、可靠性强、功能多等优点......
    4. 《基于STM32单片机的升降式双旋翼飞行器设计》PDF+DOC 以STM32单片机为控制器，采用双闭环PID算法，设计并实现了一个升降式双旋翼自主飞行器。系统硬件组成主要分为STM32F103ZARM微控制器、角度传感器模块、超声波测距模块、电机控制模块、按键复位模块和电源。STM32F103Z微处理器作为系统的核心控制器，通过PID控制算法，分别在角度传感器和......
    5. 《远程室内装修污染测控系统设计》PDF+DOC 为准确便携地测量室内装修污染状况，设计实现了一种远程装修污染测控系统。系统采用STM32作为主控制器，负责接收传感器采集的数据并通过LCD模块实时显示，同时将数据存入SD卡。在户外情况下，用户能够通过GPRS模块实时查询当前室内环境状况，并下达相应控制指令实现对设备的远程控制。实验结果证明：该系统实......
    6. 《微型旋翼无人机系统的设计与实现》PDF+DOC 针对目前传统旋翼无人机体积大、结构复杂、成本较高的问题，设计实现了一种微型旋翼无人机系统。该系统基于STM32微控制器，硬件由微控制器、姿态传感器、通信、电机、图传等模块组成；软件由主要循环、控制循环和反馈循环组成。地面操作端通过蓝牙或2.4G无线射频连接无人机，由微控制器进行姿态数据、操控数据的运......
    7. 《基于STM32温室大棚气象数据采集器的设计》PDF+DOC 为了实时监控温室大棚的气象数据，防止作物受到棚内温度湿度等大气因素影响产量。设计了一款低功耗的自动气象数据采集器，主要是对气压、温度、湿度、PM2.5、PM10、海拔高度等6项数据进行采集。该气象数据收集器以STM32F103ZET6为载体，以嵌入式实时操作系统μC/OS-III为控制核心，应用气压......
    8. 《基于STM32的高精度扭矩测量系统设计》PDF+DOC 为提高测控应用中扭矩测量精度，提出了一种基于STM32的高精度扭矩测量设计方案。首先，扭矩传感器输出信号经过低通滤波后，送入内置PGA的24位高精度Σ-ΔA/D转换器ADS1255。然后，主控制器STM32通过SPI读取A/D转换结果，通过移动加权平均滤波算法消除随机干扰噪声，进而计算扭矩值，将测量......
    9. 《基于STM32的家庭服务机器人系统设计》PDF+DOC 为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传......
    10. 《基于STM32与GSM的汽车报警系统设计》PDF+DOC 应用GSM模块，实现无线的传输控制，通过终端反馈的汽车状态信息，实现用户对车的双向控制；RFID模块可以识别车主身份，传感器模块用以判断汽车的状态，通过传感器的感应读取，有效地检测汽车的异常状态，再由GSM网络通知车主以及相关部门。结合STM32处理器系统，实现了相关系统的硬件电路，介绍了相关模块的......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。