《基于LC谐振电路的智能送餐机器人设计》PDF+DOC

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2. 《基于Arduino控制的四驱智能循迹小车设计》PDF+DOC 利用电磁信号传感模块获取路径信息，并传送给开源硬件Arduino作为反馈信号，用于驱动左右双路直流电机以不同转速旋转，以转速差控制小车运动姿态并实现循迹行驶。本设计使用Arduino集成开发环境简化了程序代码，采用四轮全驱差速转向的形式简化了机械结构，运用模块化连接简化了电路，能够激发使用者学习编程......
3. 《基于电磁技术的智能车路径识别的研究》PDF+DOC 介绍了一种以Freescale公司MC9S12XS128单片机为核心控制单元的自循迹智能车系统，快速、准确的提取和处理赛道信息，是智能车灵敏的沿既定的赛道快速行进的必要保证。对基于电磁技术的智能车路径识别技术进行了研究，给出了基于运算放大电路的路径识别方法。测试表明，该方法具有良好的实时性和准确性。...
4. 《基于电磁传感器的智能车设计与实现》PDF+DOC 设计了基于电磁传感器的自动循迹智能车。使用32位单片机MCF52259作为核心控制单元，设计了电源模块电路、停车检测电路、电机驱动电路及信号采集电路，采用PID控制算法使得智能车自动采集路径信息，控制电机加减速、舵机转向，实现了智能车的自动循迹行驶功能。...
5. 《摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究》PDF+DOC 设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车，优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究，还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法，调试与竞赛结果表明，实际控制效果好、成功率高，具有一定的参考价值。...
6. 《基于电磁传感器的智能车自主寻迹系统设计》PDF+DOC 第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识别方式。文中主要介绍基于电磁检测传感器的能够自主识别道路的智能车，使其能够按照沿通有频率为20kHz，幅度为100mA交流电的导引线预先规定的路线行进。...
7. 《基于电磁传感器的智能车控制算法研究》PDF+DOC 介绍了基于MC9S12SX128单片机的电磁智能车的整体结构，对数据采集和处理的具体方法进行了描述，并且详细论述了数字增量式PID的积分分离法和带不灵敏区的两种控制算法在舵机控制上的应用，以及PID和Bang-Bang相结合的控制算法在电机控制上的具体实现方法。...
8. 《基于PID控制算法的气味循迹车设计》PDF+DOC 气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真......
9. 《基于FPGA的智能小车设计》PDF+DOC 文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波......
10. 《变电站智能巡视平台的设计》PDF+DOC 主要介绍智能避障平台的设计过程，包括移动机器人避障原理的介绍，避障平台的硬件及软件设计，视觉检测算法的实现。硬件电路设计部分主要包括传感器电路的设计，电源稳压电路和电机驱动电路的设计，系统使用飞思卡尔公司的MC9S12单片机作为主要控制芯片，避障平台驱动电机采用DC直流电机，使用数字COMS摄像头传......