作者：李硕,杨雪荣,成思源,张湘伟 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2016年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2016120260 DOC编号：DOCXXGY2016120269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《线结构光视觉传感器与CMM集成的一种标定算法》PDF+DOC1999年第04期 刘志刚,方勇,陈康宁,林志航 《阈值去噪法在线结构光参数标定中的应用》PDF+DOC2016年第05期 许铀 《表面视觉传感器模型参数的简易标定方法》PDF+DOC2005年第03期 周富强,张广军 《一种线结构光视觉传感器标定方法》PDF+DOC2005年第02期 魏振忠,张广军,徐园 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC2004年第06期 周富强,张广军,江洁 《线结构光三维轮廓测量系统的标定方法》PDF+DOC2009年第01期 张维光,赵宏,张琦,周翔 《基于机器人系统的线结构光视觉传感器标定新方法》PDF+DOC2007年第09期 林娜,马孜,胡英,赵骥 《线结构光双传感器测量系统的标定方法》PDF+DOC2007年第02期 吴庆阳,苏显渝,向立群,李勇 《大型自由曲面移动式三维视觉测量系统》PDF+DOC2006年第12期 孙军华,张广军,魏振忠,周富强 《多线结构光视觉传感器测量系统的标定》PDF+DOC2014年第05期 裘祖荣,陈培芬,李杏华

    • 线结构光三维视觉与三坐标测量机(CMM)测量系统的集成能够实现对复杂零件表面快速高精度的测量。系统的标定是实现集成测量的关键步骤，包括摄像机内外参数标定，光平面结构参数标定和两个测量系统测量坐标的全局统一。提出了线结构光与CMM集成测量系统一体化标定方法，首先采集多幅不同位姿下带有光条纹的2D靶标图像，然后利用CMM接触测头测量得到某一位姿2D靶标角点在CMM坐标系下的世界坐标，利用交比不变原理求取靶标上特征点的三维坐标，进而求取线结构光视觉传感器测量参数和线结构光传感器测量数据到CMM坐标系下的转换矩阵，实现一次数据采集完成集成系统所有测量参数的标定，标定方法简单且精度和效率较高。

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