作者：仲亮,李勇,任志刚,段博涛,付孟潮,郭锐,贾娟,唐赈,程养春 单位：西安电瓷研究所 出版：《电瓷避雷器》2017年第02期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDCPQ2017020300 DOC编号：DOCDCPQ2017020309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 机器人检测输电线路绝缘子，可大幅降低人工劳动强度，提高检测效率和质量，特别适用于超高压、特高压线路的长绝缘子串。以某500 kV线路双联双伞型绝缘子串为研究对象，基于有限元方法仿真研究双联型绝缘子串上的电场分布特性，研究了电场分量、电场传感器相对于双联绝缘子串和机器人的方位、电场传感器与绝缘子串的距离对零值绝缘子检测灵敏度的影响，以及一串绝缘子串中零值绝缘子对另一串绝缘子检测结果的影响。研究结果表明，选用轴向电场、传感器位于机器人对面并且距机器人轴向距离大于1片绝缘子，将取得最高检测率灵敏度；传感器应尽量靠近绝缘子伞裙，两者间的距离要控制在10 cm以内；双联串绝缘子相互不影响检测结果。

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