《融合视觉的智能车组合导航技术分析》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于关键帧的视觉惯性定位算法》PDF+DOC 针对视觉里程计定位精度易受环境因素干扰而降低的问题，本文采用视觉惯性定位方法。首先，利用惯性测量单元(IMU)在短时间内提供精确测量信息的特点，将视觉信息与IMU数据进行紧耦合处理，提高系统的定位精度。其次，为提高系统的实时性，将图像帧进行关键帧筛选，并提出一种关键帧选择方法。然后，采用滑动窗口融合......
2. 《视觉惯性SLAM综述》PDF+DOC 对视觉SLAM、惯性导航和视觉惯性SLAM进行了介绍，详细介绍了视觉SLAM的框架结构和细分部分，罗列了近年来出色的视觉SLAM模型。最后在视觉惯性里程计的(visual inertial odometry，VIO)基础上对现有的不同派别的开源视觉惯性SLAM进行深入分析与比较，探讨视觉惯性SLAM......
3. 《联邦卡尔曼滤波技术在多卫星组合导航系统中的应用》PDF+DOC 考虑到卫星组合导航的特点，我们对传统的联邦卡尔曼滤波算法进行了改进，根据具体情况选择不同的状态变量，对局部和全局滤波器采用不同的数学算法，并将改进后的算法应用于GPS/INS/BD组合导航系统中，使系统的准确性更高，通用性更强。...
4. 《基于多传感器的卫星自主导航信息融合算法》PDF+DOC 通常卫星上装有较多的自主导航传感器，如何将其信息有效的组织并充分利用，是卫星自主导航的关键问题。采用信息融合技术把两种或多种导航系统组合起来，应用最优估计理论，形成最优组合导航系统，有利于充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息合作，已逐渐成为了导航定位技术的发展方向。文章针对星敏感器、红外地平仪......
5. 《新型组合导航定位技术在机场抢建中的应用》PDF+DOC 在机场抢修抢建中，对测量系统的作业时间、定位精度、可靠性具有较高的要求，本文提出了一种新型高精度IMU/TS组合定位导航方法，引入激光跟踪定位/惯性组合导航理念，分析了系统组成以及各传感器的误差项，将系统时间延迟作为新的状态估计参数，采用卡尔曼滤波器将IMU和TS数据进行数据融合处理，并在车载动态应......
6. 《基于惯性传感器和视觉里程计的机器人定位》PDF+DOC 针对机器人快速运动下，由运动模糊而导致视觉里程计定位估计精度下降的问题，结合惯性传感器和视觉里程计提出一种定位算法。该方法以扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter，EKF)为框架，利用惯性传感器的航位推算构建EKF的过程模型，视觉里程计作为相对线速度和相对角速度传感器用来建模观......
7. 《一种有效的组合导航容错滤波技术研究》PDF+DOC 为解决INS/多天线GNSS/MHS/DNS组合导航系统，一个或多个传感器的导航信息出现错误，导致整个组合导航系统定位精度严重下降甚至无法定位的问题，提出一种多模式联邦高斯和粒子容错滤波技术，提高组合导航系统的鲁棒性。该滤波技术基于无重置联邦滤波结构，考虑到组合系统的非线性非高斯特性，局部滤波采用高......
8. 《基于低成本传感器的航弹组合导航算法》PDF+DOC 为了降低航弹成本、提升装备效费比，以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究。利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心，GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统，采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进行评估，得出误差数据，并与纯惯性导航结果相对比。实验结果表明：该导航系统定......
9. 《一种GNSS/INS/LiDAR组合导航传感器安置关系快速标定方法》PDF+DOC 卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/Li DAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点。而传感器之间高精度安置关系的确立是传感器位姿信息融合的基础，也是制约高精度组合导航定位的重要因素。针对该问题，采用三维激光扫描测量技术和多台经纬仪交汇测量的方法，设计组合导航定位系统室......
10. 《导航模拟装置的设计与开发》PDF+DOC 设计并完成某运载体的组合导航系统的模拟装置。该导航模拟装置采用姿态传感器和模拟多普勒的数据实现导航模块在应用上的功能，利用嵌入式PC104搭建硬件平台，在Borland C++4.5和Visu-al Stdio6.0工具下分别完成Dos环境下的导航程序和Windows环境下的人机交互界面，提供低成本......