作者：马宁,满增光 单位：中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版：《机床与液压》2017年第17期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCYY2017170210 DOC编号：DOCJCYY2017170219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 为了设计面向柔性自动化装配的Stewart机器人传感与控制系统，并且提高系统建模与测试的效率，在Windows环境下，基于Lab VIEW，以Stewart平台为控制对象，进行机器人六维力测量和运动学逆解的建模与计算，然后以PC+运动控制卡(IMC3062E)和PC+数据采集卡(PCI8605)的硬件平台为实验平台，对系统进行开发与测试。结果表明，所开发的传感与控制系统可以有效对六维力/力矩进行测量，并实现对动平台的速度控制。

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