《自动化立体仓库控制系统设计》PDF+DOC

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2. 《堆垛机计算机监控系统设计》PDF+DOC 堆垛机控制系统是自动化立体仓库的核心部分，本文介绍了堆垛机控制系统的功能、控制方案以及组态王软件在堆垛机控制系统中的通信、数据库技术及其网络管理的实现。...
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5. 《基于PLC的自动化立体仓库控制系统》PDF+DOC 结合机电一体化技术，完成自动化立体仓库中机械手、堆垛机PLC控制系统设计，实现货物的运输与分配、堆垛机定位控制、出入库控制等功能。该系统具有操作简便，自动化程度高，运行速度快、可靠性高等特点。...
6. 《一种简易堆垛机DSP控制系统设计与实现》PDF+DOC 针对堆垛机系统控制复杂、精度要求较高等特点，提出了一种简易的堆垛机DSP控制系统，以TMS320F2812型DSP为主控制器，设计了系统的各模块硬件电路，利用集成化的驱动芯片对系统驱动电路进行了优化，其中x、z轴电机采用直流电机并以L298N作为驱动，y轴电机采用步进电机以ULN2003A作为驱动，......
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