作者：耿强,刘华,范大鹏 单位：中国兵工学会;中国兵器工业第二0五研究所 出版：《应用光学》2017年第04期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYYGX2017040150 DOC编号：DOCYYGX2017040159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了测量智能瞄具狙击步枪系统瞄准线偏差，控制击发时机并提高射击精度，提出了滤波加权融合方法与线性预测击发判据。运用卡尔曼预测滤波对脱靶量滞后进行补偿，得出瞄准线偏差；将陀螺数据滤波后积分得出另一瞄准线偏差；根据加权融合算法，得到加权融合后瞄准线偏差。建立了基于陀螺信号、融合信号和电动击发装置特性的线性预测击发判据；搭建了dSPACE实验测试系统，进行了瞄准线偏差测量实验和模拟对比射击实验，结果表明：滤波加权融合后的信号基本可表示瞄准线实际偏差；在滤波加权融合方法与线性预测击发判据条件下模拟射击时，弹着点分布在0.05mrad圆内的概率为85.7%，高于简单控制击发模式下53.33%的概率。

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