作者：王海华,付强,孟繁佳,梅树立,王俊衡,李莉 单位：中国农业工程学会 出版：《农业工程学报》2016年第15期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGU2016150160 DOC编号：DOCNYGU2016150169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设施蔬菜生产中对肥液电导率(EC)的精量调控是实现智能灌溉的关键技术之一。肥液混合过程中，由于母液浓度、吸肥方式和灌溉流量等存在差异，试验检测到的EC值会产生滞后和不稳定现象。针对上述问题，本研究设计了一种通过测量频率间接得到肥液电导率的传感器，并以MSP430单片机为主控制器构建了一套水肥调控试验系统。同时，在肥液调控方法方面设计了粗细分段控制策略，控制方法均为以输出相应的占空比来控制吸肥电磁阀的开闭。当实测EC值与目标EC值相差较大时，采用PI控制方法，能够快速缩小差距；而当两者偏差较小时，采用模糊控制可以使混肥EC值逼近设定值。此外，试验利用多管路复合式文丘里，设计了4组不同的EC目标值和4种不同的吸肥管路组合进行吸肥测试。结果表明，EC传感器间接测量到的频率与实际肥液EC值有显著的线性关系，决定系数为0.999 5，保证了测试精度。当目标EC值设定为2 m S/cm时，分段控制情况下实测EC达到稳态的用时为122 s，最大EC值为2.34 m S/cm，优于采用单PI控制的180 s和2.62 m S/cm。且目标EC值越大，稳态EC值越精确，但是.....。

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