作者：钱鸿志,胡天立,陈智,席嘉俊 单位：江苏省科技情报研究所 出版：《无线互联科技》2017年第09期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXHK2017090260 DOC编号：DOCWXHK2017090269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对现今人工清点硬币效率低、图像识别清点硬币容易混入假币等问题，文章以发行的第五套人民币硬币为研究对象，设计了一种以51单片机为控制核心，通过称重传感器来识别硬币质量大小，并且通过算法控制步进电机转动4个角度来自动分拣各类币种(包括假币)的硬币分拣机。该硬币分拣机不但实现了对不同硬币的面值识别、分拣功能，同时还实现了假币报警提示、人机交互界面的币种数量显示。

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