《智能公交小车系统的设计》PDF+DOC

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2. 《简易避障机器人的设计》PDF+DOC 针对矿井中的各种灾害，设计了一种适合矿井救援的简易避障机器人。该设计以AT89C51单片机作为智能机器人的检测和控制核心，采用红外光电传感器实现机器人避障。在硬件设计的基础上，通过软件编程，实现了对智能机器人行进、绕障、停止的控制和检测数据的存储、显示。本设计制作的简易避障机器人工作性能稳定，工艺简......
3. 《基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计》PDF+DOC 本文介绍了一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车设计，包括小车系统构成软硬件设计方法。该小车以AT89C51为控制核心，利用红外光电传感器对前方障碍物信息及路面信息进行采集，并将障碍物检测信号和路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿......
4. 《一种智能机器人避障方法的实现》PDF+DOC 智能机器人以双龙公司的SLDIY08-8为平台，由传感器、控制器和驱动器等模块组成。针对机器人在避障过程中要求，设计以Atmega168单片机为核心，采用光电红外传感器来识别障碍的控制方法。实际测试证明，该方法下的智能机器人运行稳定、可靠。...
5. 《基于Mega128单片机简易智能机器人的设计》PDF+DOC 智能机器人的发展速度很快，但价格高、成本贵，这不但影响机器人爱好者实践，而且使得它的应用受到了限制，影响了我国未来机器人知识的普及。为了解决这一问题，文章提出了一种基于Mega128单片机简易智能机器人的设计。...
6. 《寻迹机器人系统设计》PDF+DOC 机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，具备行走功能是机器人最基本的特征之一。本文设计的寻迹机器人采用红外光电传感器检测机器人的运动状态，通过改变传感器的类型，如超声波传感器，机器人就可以判断周围障碍物的距离，从而改变运动方向。...
7. 《基于黑白摄像头的道路识别及障碍物高度检测》PDF+DOC 设计了一套能自主识别路径、测量障碍物高度的智能车系统。基于FreescaleKL26微处理器，以黑白摄像头及超声波传感器作为路径识别装置，采用最小二乘法实时拟合路径，依据摄像头成像原理并利用路径元素间的区别，从而导出ov7225摄像头像素点与实物高度之间的关系式，从而实时测量出障碍物实际高度，使其更......
8. 《基于单片机的红外汽车倒车防撞系统设计》PDF+DOC 当前，由于司机不能看清后方或安全距离不够就进行倒车所引发的各种交通事故屡见不鲜。为了减少此类事故的发生，该设计采用单片机、超声波模块以及红外壁障模块实施探测车身尾部是否有障碍物(人、动物、或其他物件等)，并用语音报警系统和LCD显示提醒驾驶员注意倒车方向、车速及车距等，并详细地介绍了系统的设计，实验......
9. 《基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计》PDF+DOC 应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障，介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块，给出了超声避障测距与控制程序，并进行了轮椅自主避障及相关实验，通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单，性价比高，易于功能扩展和......
10. 《全方位智能清扫垃圾机器人》PDF+DOC 提出一种全方位智能清扫垃圾机器人，主要面向大型操场、广场等公共场所的清扫作业。该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传感器融合，单片机技术可通过在夜间自行移动，自行避开障碍物，进行全方位、不留死角的高效清扫垃圾，并且可以对垃圾进行自行压缩减少垃圾箱的体积，从......