作者：马宏,池小宇,侯满哲,孙冰心,王月亭 单位：河北建筑工程学院 出版：《河北建筑工程学院学报》2017年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHBJZ2017030230 DOC编号：DOCHBJZ2017030239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现对加固前后钢制板材的力学特性进行测试并获取其力学参数，设计自动搬运式钢制板材测试机器人.该机器人包括导轨、引导平台、随动平台、测试装置、控制系统.机器人具备自动搬运、智能控制钢材走位、自动定位开孔位置，自动进行力学特征测试并显示相关结果的功能.其测试过程高效准确，测试操作简单易学.机器人除具备全自动测试模式外，还具备手动测试模式，可以更好的适应各种不同的使用需求.同时机器人采用排布式颜色识别传感器进行定位，不仅可以用于开孔钢制板材的测试，也可用于用其他材料(如碳纤维)加固后钢制板材的力学特性测试，适用广泛。

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