作者：刘卓立,王志辉 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2016年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2016030330 DOC编号：DOCZHJC2016030339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《自动装配技术的现状和发展》PDF+DOC1980年第03期 张岱华 《自动化装配送进系统设计的定量分析》PDF+DOC2003年第02期 杜运普,张皓阳 《UG在密闭爆发器建模及分析中的应用》PDF+DOC2010年第02期 吴昊,马忠亮,肖忠良,邹秀梅,杨河

    • 自动化装配在制造业中占有重要地位，而箱体部件是装配作业中的常见结构。在分析箱体部件结构和装配特点的基础上，运用CAD/CAM的参数化建模功能，设计以三台机器人为主体的箱体自动化装配线，建立了随行夹具及其工装快换装置的三维模型。设计基于RCC的软浮动机械手抓取模块并提出一种激光位移传感器与PLC结合使用的孔相位找正方法。实现了箱体零件与装配工艺的并行设计，缩短了开发周期，一定程度上提高了机器人装配的柔顺性，改善了轴孔装配质量，减少复杂计算，节约了开发成本。

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