作者：乔宇,张立娟,吕韫琦,杨涛,高学山 单位：北京理工大学 出版：《北京理工大学学报》2017年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBJLG2017070080 DOC编号：DOCBJLG2017070089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《人体下肢运动康复训练机器人的设计》PDF+DOC2015年第05期 张立娟,姜世公,崔登祺,吕蕴琦,刘羽白,高学山,赵军,张通 《轮椅设计的分析和无障碍设计研究》PDF+DOC2016年第06期 吴晓慧 《基于ARM的上肢康复训练机器人系统设计》PDF+DOC2009年第04期 李卫峰,李超,曾庆军 《人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析》PDF+DOC2009年第06期 柯显信,陈玉亮,唐文彬 《气动比例控制技术在下肢康复训练中的应用》PDF+DOC2013年第04期 王基威,韩建海,胡传龙

    • 为帮助中风后的病人、下肢运动功能弱的老年人、事故或灾难造成的人体下肢运动障碍等的人群进行行走能力的恢复，设计了一种针对人体下肢运动功能恢复的康复训练机器人，解决了智能康复辅具的不足问题.该康复训练机器人由机构、控制系统和安全系统构成，并集成了多种传感器，可实时伴随训练人士，通过人机交互系统实现自动向前、左右转弯和防摔倒等功能.实验表明该系统操作简单，可靠性高.开发了两代下肢康复训练机器人，第一代康复训练机器人已在医院得到了初步应用.对文中讨论的第二代康复训练机器人在造型和局部功能方面进行改进，给出了康复训练机器人的造型设计方案。

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