《移动机器人力觉操控系统的设计与实现分析》PDF+DOC
作者:邱启华
单位:电子工业出版社
出版:《数字通信世界》2017年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSZTJ2017020540
DOC编号:DOCSZTJ2017020549
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《基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计》PDF+DOC2004年第04期 钟新华,蔡自兴,邹小兵
《三足全向移动机器人运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC2015年第07期 周卓洋,占颂
《面向栅格模型的室内环境地图构建方法》PDF+DOC2017年第29期 朱涛,黎恒明,唐新科,尚大帅
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《一种改进的移动机器人自定位算法》PDF+DOC2014年第01期 张琪,蒙禾青,周嵘,包琨超,王宗玉
本文从移动机器人力觉操控系统设计要求与原理重手,分析了系统总体设计组成,着重研究了硬件系统设计和软件功能实现。调试实验结果表明,本文提出的力觉操控系统满足设计要求。
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