《关于助老机械手臂的设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于AT89C51单片机的四自由度机械手设计》PDF+DOC 在介绍了机械手应用前景的基础上，着重的进行了四自由度机械手控制系统的软、硬件设计，其控制核心是AT89C51单片机。由于51单片机的经济灵活性~([1])，使机械手控制系统的后期修改维护更加方便快捷。...
2. 《基于STM32轮式自主格斗机器人的设计与实现》PDF+DOC 针对目前国内轮式自主格斗类的机器人赛场格斗性能较差，灵活性和攻击性不兼具，设备性能不可靠的问题，本文设计并完成了一种基于STM32的轮式自主格斗机器人。能实现自主交互对抗以及重复登台功能，控制系统采用STM32103VCT6单片机和用C语言编程，采用红外传感器实现对敌方的探测，利用铲式结构实现对抗式......
3. 《穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统的设计》PDF+DOC 移栽机机械手从苗盘中取苗时，经常存在漏苗现象，造成部分区域没有幼苗，土地利用率不高。对于目前穴盘苗移栽时存在的缺苗漏苗现象，本文针对穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统进行设计。经过理论计算和分析，提出一种利用光电传感器检测移栽机接苗带上是否漏苗，由51单片机控制步进电机进行补苗并由光电传感器检测是否......
4. 《基于Lab VIEW的苗盘输送控制系统设计》PDF+DOC 针对半自动移栽机移栽效率低的问题，设计开发了自动送盘系统。针对取苗机构位置固定，每次夹取1株钵苗的取苗方式，通过控制苗盘的横向和纵向间歇移动，实现钵苗逐个自动喂入，从而实现自动取苗。系统采用PC机作为上位机，由Lab VIEW构建控制系统操作界面；单片机作为下位机，接受传感器的检测信号和上位机发送的......
5. 《基于Arduino的机械手功能设计》PDF+DOC 当前机械手臂得到广泛应用，为了降低机械手臂的开发难度，针对六自由度机械手臂系统进行了研究与设计，分析其机械结构及控制系统，设计了一种基于Arduino控制板可控的六自由度机械手臂。结果表明：采用Arduino对机械手臂的控制，简化了单片机软硬件的设计，提高了开发效率，在一定程度上降低了非电气专业人员......
6. 《双足行走型自动送物机器人》PDF+DOC 随着科技的不断发展，我国已经逐渐步入智能化的社会，智能化在生活中的衣食住行等各个方面起到了十分重要的作用。你可曾想象如果有这样一个机器人能够按照你的指令将物品从你的位置平稳的送到指定的位置。基于这样一种想法我制作了双足行走型自动送物机器人。能够运用机械臂实现机器人对于物品进行取放；利用舵机实现双足机......
7. 《自动分拣机的PLC控制系统设计》PDF+DOC 阐述了自动分拣机PLC控制系统的技术指标和功能要求，介绍了PLC选型、系统分拣过程、机械手气动工作过程、控制系统主电路、I/O端口分配以及PLC程序设计。该系统能实现对不同材料的自动分拣和归类功能。...
8. 《光电自动寻迹智能车控制系统的开发》PDF+DOC 本文介绍了以Freescale 16位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器的智能车控制系统，该系统采用基于反射式光电传感器路径检测模块，获得赛道信息，求出小车与黑线间的位置偏差，采用PD控制策略对舵机转向进行控制。并通过速度传感器实时获取小车速度，运用PID控制策略形成速度闭环控制。...
9. 《舵机双余度电传控制系统设计》PDF+DOC 论述了双余度电传控制系统的结构设计和余度配置。设计了双余度电传控制系统的硬件电路和软件部分。针对电传控制系统中的信号处理、监控面选择、BIT、故障综合与处理等问题进行了分析，并提出了设计方法。通过故障模拟输入验证了设计的合理性与正确性。实践证明，双余度电传控制系统明显改善了系统的可靠性和稳定性。...
10. 《基于双单片机控制的布锥机器人小车设计》PDF+DOC 设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车，以模拟道路路锥的自动布设。利用Pro/E对小车进行三维建模和运动学仿真，优化了机械本体结构的设计。在控制系统中，主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速，并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹；从单片机控制多路舵......