作者：贾永兴,陈斌,杨宇,朱莹 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2017年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2017120110 DOC编号：DOCWXJY2017120119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种小型履带式排爆机器人的设计与实现》PDF+DOC2016年第14期 贾永兴,朱莹,杨宇 《基于STM32的教室智能灯控系统设计》PDF+DOC2016年第06期 周康,张文斌,李帅,杨峰 《科海拾贝》PDF+DOC2004年第04期 《水声ARV导航与控制系统的设计与实现》PDF+DOC2016年第12期 袁健 《基于图像处理的水下自主巡游机器人的设计》PDF+DOC2020年第08期 张雨莎,李健,肖圳 《红外-声-光控智能开关的设计与实现》PDF+DOC2020年第07期 孟宝平,王隆宝,万美琳,李岳彬,卢仕 《基于水下机器人寻物追踪检测系统》PDF+DOC2020年第01期 陈锐霖,何建辉,汤明新 《便携式水下机器人设计》PDF+DOC2019年第01期 裴国栋,卞则武,温亚楠 《基于GPRS技术的智能家居系统的设计与实现》PDF+DOC2011年第02期 伍臣周,施自华,余晃晶 《基于远程控制的六足搜救机器人系统的设计》PDF+DOC2015年第07期 段志国,赵怀北,刘叔军,吕庭

    • 设计并实现了一套功能高度集成的远程控制水下机器人平台，该平台由水下机器人、中继浮标和上位机控制终端组成。机器人自身搭载的传感器和摄像头可以对环境状态进行侦测，并通过中继浮标转发给控制终端，由控制终端远程控制水下机器人完成水下作业。该平台实现方案具有成本低、功耗低、可移植性和扩展性强等特点，可用于水下探测和简单清障任务。

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