作者：吴聪杰 单位：山西省经贸决策咨询中心;山西经济和信息化出版传媒中心 出版：《机械管理开发》2017年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSGL2017010070 DOC编号：DOCJSGL2017010079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 对AGV进行了研究，提出了一种滑移式AGV小车并构建了该类型AGV的核心控制算法。滑移式AGV利用双同步带搭配减速支承结构使AGV具有自适应四驱能力，并应用颜色导航、二维码定位技术来取代传统的磁导航、RFID定位技术，使其在提高导航精度的同时还降低了产品的应用成本。

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