《液压传动机构位姿检测方法分析》PDF+DOC
作者:李宇
单位:山东省工业和信息化研究院
出版:《山东工业技术》2017年第09期
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSDGJ2017090340
DOC编号:DOCSDGJ2017090349
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为了对液压传动机构位姿数据进行准确的控制,本文根据液压传动机构运动学角度进行分析,将测试思路进行转换,将关节转角测量被液压缸行程线位移测量取代,对各关节的转角进行保存与显示,为控制系统提供位姿数据。
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