作者：赵艳华,龚丽农,于艳,李瑞川 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2017年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2017040440 DOC编号：DOCNJYJ2017040449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对花生收获机智能化的需求，介绍了一种花生收获机工况检测与控制系统的设计方案。该系统对花生收获机工作状况进行监测与信息反馈，可在手动和自动两种工作模式下完成工作机构控制。其主控制器采用力士乐控制器，通过CAN总线与各工作机构检测部件通讯，根据当前的运行模式和运行状况做出控制决策，控制电液系统驱动的执行机构完成收获作业。经田间试验验证，系统功能良好。

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