作者：姜力,杨斌,黄琦,曾博,樊绍巍,杨大鹏,郭闯强 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2017年第04期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2017040020 DOC编号：DOCJQRR2017040029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 探讨了智能假肢手生机电集成的关键问题，包括与生机接口功能匹配的灵巧操作机构设计、假肢本体的机电集成、假肢与人体的物理集成界面、双向生机接口集成等.然后，研究了驱动内置型智能假肢手指的集成化设计方法，该手指具有3维力触觉、力矩和位置感知功能，且传感器、驱动器和控制器均集成在手指内部.针对神经控制通道与感知反馈通道间的干扰，结合电刺激对肌电信号(EMG)的干扰模型，提出了基于双相电刺激和自适应滤波的干扰抑制方法.实验验证了该方法的有效性。

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