作者：张沛新,许晓飞 单位：上海市电子学会;上海市通信学会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJS2017060210 DOC编号：DOCDZJS2017060219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《虹膜图像采集装置的设计》PDF+DOC2014年第12期 苑玮琦,金爽 《手指静脉识别传感器的光源设计》PDF+DOC2017年第04期 吴飞,杨广达,王凤兰,张素红 《土壤有机质自动滴定装置的研究》PDF+DOC2019年第11期 韩俊,仲佳慧,康志委,符聪雨,彭一飞 《基于STC89C52单片机的智能搬运机器人设计》PDF+DOC2019年第10期 彭飞,王会良,谷青峰,彭兰新 《基于STM32单片机的智能搬运机器人设计》PDF+DOC2019年第04期 杨正乐,任小强,于岗 《AMS CEO:越专注,越激进,越接近成功》PDF+DOC2018年第Z1期 单祥茹 《一种带钢表面缺陷实时检测系统的研制及应用》PDF+DOC2006年第03期 程万胜,冷显国,赵杰,李长乐 《如何选择——颜色传感器》PDF+DOC2001年第10期 闫军 《一种颜色传感器结合Elman神经网络在颜色识别上的研究》PDF+DOC2010年第06期 李旭宇,彭波 《基于TCS230的颜色识别系统设计》PDF+DOC2010年第S1期 张智博,王艳,殷天明

    • 针对室内在光源一定的情况下，结合室内定位、被搬运物体颜色校正和识别工作需要提出设计室内搬运的机器人。在被搬运物体算法的研究过程中，采用CCD彩色图像采集数据；结合室内光线状况，使用白纸进行白平衡颜色校正，采用BP神经网络微格识别法，减少了构建识别模型时需要的样本数量，提高识别速率。

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