作者：荆学东,汪泽涛 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2017年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2017050290 DOC编号：DOCYBJS2017050299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现工件表面与刷镀设备的镀笔机构间压力的自动控制，设计了一种基于STM32的压力控制系统。该系统根据压力传感器反馈，采用增量式PID控制算法控制镀笔伸缩量，进而实现对其接触面压力的自动控制。并且通过串口可以实现各项数据的上传显示与存储。针对系统的高精度要求，采用了高分辨率A/D转换芯片和高细分倍数步进电机驱动器，并利用软件滤波滤除系统噪声。经试验验证，该系统可靠性高、稳态误差小、控制精度高，改善了电刷镀设备的刷镀性能，对电刷镀工艺的自动化研究具有借鉴意义。

    📙 相关资料

    1. 《基于单片机的双杆风摆角度控制系统设计》PDF+DOC 针对角度自动控制问题，设计和开发了一套基于单片机的角度控制系统。介绍了系统总体设计思路，各大核心模块元器件选型，硬件系统搭建和软件系统设计，实现了双杆风摆精确偏转指定角度和实时显示。测试结果表明，该系统动臂摆动角度可精确到1&#176；，稳定时间大于15秒，且人机界面友好，性能稳定，灵敏度高......
    2. 《基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计》PDF+DOC 目前，针对协作机器人的柔顺控制、零力控制问题，提出了一种基于以ST公司的STM32为微控制器的协作机器人机械臂控制系统。该系统采用数字PID闭环算法改善机械臂的柔顺运动，增强其稳定、可靠性能，并加上力矩传感器或电流检测电路感知外界的力矩变换情况，补偿机械臂的自重，实现零力控制，为机器人的快速示教奠定......
    3. 《基于6LoWPAN的电镀废水自动监测控制系统设计》PDF+DOC 针对目前电镀行业废水处理系统自动化程度低、难监管、不环保的现状，提出一套基于6LoWPAN的电镀废水自动监测控制系统。本系统基于STM32微控制器建立6LoWPAN传感网络，在传统电镀废水处理系统中配置检测电极及重金属离子传感器，可实时监测电镀废水处理进程并上传数据至服务器，控制器根据当前元素含量及......
    4. 《基于LabView的热处理温度PID控制系统设计》PDF+DOC 通过对热处理温度控制系统进行再设计，基于虚拟仪器LabView，实现了对热处理设备内温度的数据采集与自动控制。利用LabView程序对热处理温控系统的温度采样信号作信号处理与分析后，利用数据采集卡的相关数字端口将分析处理的信号输出到热处理温控系统的温控电路，然后利用PID算法以实现对热处理温度控制系......
    5. 《基于单片机技术的燃气锅炉控制系统设计》PDF+DOC 针对目前工业锅炉控制系统存在的问题，本文提出了一套基于单片机技术的燃气锅炉控制方案，并进行了系统硬件设计及软件算法实现，实验证明，该系统能够实现锅炉的自动化控制，且投资成本低，具有较强的实际应用价值。...
    6. 《液压力检测试验台的模糊PID控制系统设计》PDF+DOC 以液压力检测试验台压力控制系统为研究对象，建立了该系统的数学模型，对影响控制系统特性的因素进行了分析。针对系统非线性严重的特点，提出了模糊PID控制策略，根据模糊控制理论，运用常规PID控制器的设计方法，设计出了模糊PID控制器。实验结果表明，与原有比例控制器和PID控制器比较，模糊PID控制器提高......
    7. 《基于FSR的灵巧手压力控制系统设计》PDF+DOC 仿人灵巧手是未来家用机器人必不可少的一部分，目前我国关于仿人灵巧手的研究尚处于起步阶段。设计了一款基于压力传感器(FSR)的智能灵巧手压力控制系统，该系统的主控芯片采用ds PIC30F6010A，手指压力传感器采用Interlink Electronics公司生产的FSR408。借助外围硬件电路完......
    8. 《燃气发电机组的空燃比控制系统设计及仿真》PDF+DOC 针对燃气发电机组的空燃比控制，简述其原理并设计了一套控制系统。该系统根据进气压力和转速变化，利用RBF神经网络整定的PID控制原理，实现燃气进气量的自动调节。MATLAB/Simulink仿真结果表明，较常规PID控制系统，该系统具有稳态误差减小、控制精度提高和超调减小等优点，可有效提高机组的燃料利......
    9. 《基于STM32智能红外幕帘控制系统设计》PDF+DOC 引言：系统基于STM32单片机开发平台，运用红外热释电传感器传感器和菲涅尔透镜原理，制作系统主传感器，采集探测信息，由STM32处理后通过433M无线模块发射出去，接收模块解码出相应的信号，由接收模块STM32以串口协议的形式发送命令控制幕帘运动方向。解决了市面上红外幕帘方向识别准确率低的问题。经测......
    10. 《基于STM32的磁导航AGV控制系统设计》PDF+DOC 针对现有自动导引车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)控制系统扩展不方便、稳定性不高等问题，提出了一种基于ARM Cortex-M3内核的STM32单片机的AGV控制方案。采用模块化的设计理念，设计了双MCU架构，通过外围模块硬件设计，结合软件程序编写，实现了与上位机的无......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。