《石云波》PDF+DOC

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5. 《基于微惯性全姿态测量的人体运动捕捉系统研究》PDF+DOC 人体运动捕捉系统一般采用光学方法，研究基于微惯性技术构成人体运动捕捉系统，克服了传统方法受场地和易受遮挡等局限性。根据人体运动捕捉系统的特点，采用基于四元数解算的卡尔曼滤波信息融合方法构成微惯性测量装置，解决了全姿态测量问题；提出了分组组网的方法，解决了多传感器通讯问题；同时还系统地阐述了这个系统的......
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7. 《多传感器的天文标定与空间配准》PDF+DOC 为了实现共平台的多个空间观测成像系统的空间配准，对多个相机进行天文标定和姿态测量，提出一种基于星图模拟的星图识别和姿态解算算法。首先，建立共平台的多传感器天文观测模型，并产生模拟星图，将星点之间的特征转换为图像特征；其次，根据四边形对角线的共线不变性特征，对相机观测星图和模拟星图进行特征匹配，提取相......
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9. 《可穿戴传感网络中姿态测量技术》PDF+DOC 文章通过对人体坐标系和地理坐标系间的相互转换关系，结合欧拉角对普通坐标系的角度转换进行求解，从而得出姿态测量的俯仰角、横滚角和偏航角，再利用相应的传感器，获取人体姿态中的相应数据，结合可穿戴传感网络的数据融合体系及相应的数据融合方法对所得数据进行处理，最终得到可穿戴传感网络中的姿态测量结果。...
10. 《余度捷联惯性测量装置的最佳测量》PDF+DOC 讨论了余度捷联惯性测量装置中传感器的配置问题，对几种优化性能指标进行了比较，并给出了最优冗余配置的充要条件。最后以５个传感器配置的余度系统为例，给出其最佳结构配置。...