作者：冯庆东,王辉,冯耀东,贾丝雨,田青云 单位：南阳理工学院 出版：《南阳理工学院学报》2016年第06期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYLG2016060080 DOC编号：DOCNYLG2016060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 指出矿用自卸汽车周围存在的巨大盲区及驾驶员操作不当是导致事故频发的主要原因，并针对矿用汽车的结构特点和盲区实时监控问题，采用CAN总线技术、雷达监测技术、视频监测技术和PLC技术，设计了矿用自卸汽车安全监控自动报警系统。该系统可利用LED报警闪光灯、语音报警器、蜂鸣器及视频监测等功能模块实现三级预警提示和视频判断，能够有效解决矿用汽车周围盲区实时监控与规避危险等问题，为后续无人驾驶矿用自卸汽车实时监控系统的研发提供参考。

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