作者：刘立辉,赵彦杰,赵小虎,李志飞,李岩 单位：中国电子科学研究院 出版：《中国电子科学研究院学报》2017年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJPL2017050140 DOC编号：DOCKJPL2017050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人集群系统能力验证问题，提出一种无人集群系统仿真平台设计方案。该设计聚焦于无人集群系统的任务属性和群控属性，主要用于验证无人集群系统的任务执行能力和集群控制能力。其主要包含如下内容：搭建仿真平台架构；集成与无人平台单体相关的运动、传感器、武器等模型以及与群体相关的自组织网络、避撞规则等模型；集成与虚拟运行环境相关的地理、气象、电磁等环境仿真模型；集成与任务模拟和效能评估相关的任务想定模型和效能评估模型。该设计运用于无人机集群系统的能力验证，可扩展应用于其他无人集群系统的验证工作。

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