作者:卫玉梁,靳伍银 单位:中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版:《传感器与微系统》2017年第08期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGQJ2017080220 DOC编号:DOCCGQJ2017080229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 开发了一种基于STM32视觉导航的目标跟随小车智能控制系统,实现了对特定目标物体的快速识别与实时准确跟随。使用OV7670图像传感器采集目标物图像信息,对图像进行灰度化、降噪、取反等处理后,通过亚像元定位技术的质心法获取目标物坐标位置,为智能车提供方向导航,跟随过程中的画面实时发送至上位机。结果表明:小车在直行和转向跟踪实验中表现良好,跟随系统具有良好的跟踪效果,可实现对目标物的实时准确跟随。

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