作者：刘家利,关桂霞,赵海盟,晏磊,彭彬彬 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2017年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2017040030 DOC编号：DOCCGQJ2017040039 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高无人机(UAV)采集全景影像的效率，采用基于ARM内核的高性能影像编解码处理器，以Linux为操作系统，搭载多路影像传感器，构建了一种适合无人机平台的多路影像同步采集的嵌入式系统。设计了软件多线程同步采集模式及基于Qt与Open CV视觉库的多影像拼接界面，实现了全景影像的多角度实时同步获取及多路影像的拼接。系统软硬件联调与实验结果表明：该系统能成功完成多路影像数据的同步采集拼接处理，操作方便，达到了预期的要求和效果。

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