《机器人柔性压力传感皮肤的研究开发现状》PDF+DOC
作者:伍泓宇,张辉,沈兰萍
单位:上海市合成纤维研究所
出版:《合成纤维》2017年第07期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHCXW2017070190
DOC编号:DOCHCXW2017070199
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机器人柔性压力传感皮肤是集轻柔化、微小化、可穿戴、感应灵敏与集成度高于一体的智能皮肤。综述了几种新型柔性压力传感集成技术与基于纺织结构集成的柔性压力传感技术相关方面的研究与应用,总结了目前机器人柔性压力传感皮肤的传感材料、传感技术原理与实际应用的研究现状,最后对机器人柔性压力传感皮肤的开发与使用领域进行了展望。
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