作者：蒋本立,张小平 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2016年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2016040090 DOC编号：DOCJSJH2016040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对目前智能小车主要采用手柄、键盘等方式实现遥控操作而存在功能单一、携带不便、操控不直观等缺点，提出采用数据手套实现智能小车的遥控操作，取得了良好的控制效果。介绍该系统的总体结构与基本工作原理，阐述采用数据手套实现智能小车遥控的具体设计方法，并研制出样机对其控制效果进行实验验证，结果表明：该控制系统能满足智能小车的各项控制要求，具有较好的应用价值。

    📙 相关资料

    1. 《基于AVR单片机的电液伺服疲劳试验机控制系统》PDF+DOC 介绍一种新型的主要由AVR单片机ATmega8和传感器、计算机构成的电液伺服疲劳试验机控制系统。详细介绍了本控制系统的工作原理、控制原理，传感器接口电路和相应的各种控制软件设计。试验过程实现了计算机实时控制，精度高，安全可靠。...
    2. 《基于PLC的移车台控制系统》PDF+DOC 本文介绍了一种基于三菱Q系列PLC的铁路车辆转运平台控制系统，利用CC-LINK总线进行系统内通讯，使用超声波传感器及安全光栅进行安全预警，形成了一套较为完善的移车台控制系统。...
    3. 《四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究》PDF+DOC 针对常规智能小车避障缺陷以及移动灵活性不足，研究并设计了一种四麦克纳姆轮式小车控制系统。通过对麦克纳姆小车的运动模型分析，解算其底盘运动控制方程；采用模糊控制算法对超声波和红外传感器采集的环境信息进行模糊化处理；根据经验规则推理并解模糊输出各轮速度以实现避障。小车避障试验表明，该系统实现了Andro......
    4. 《基于C51单片机的搬运机器人控制系统设计》PDF+DOC 智能小车是以AT89C51单片机为核心，根据红外传感器循迹，采集路面信息送单片机。单片机根据检测信号识别位置，并控制机械手按照规定的路线循迹搬运物体，实现小车自适应行驶、搬运的功能。该智能小车的成功研究有助于智能车辆的研制与开发，同时也为交通工具的智能化发展提供了一个合理可行的方向。...
    5. 《智能风扇控制系统的设计》PDF+DOC 本文设计智能风扇控制系统，采用STC89C52RC单片机作为控制系统的核心，由温度传感器检测环境温度并通过数码管进行显示，具有自动和手动控制两种工作模式，自动模式下检测是否有人控制风扇的运行或停止，根据温度自动调节风扇档位，手动模式下利用手机控制风扇档位。该系统具有节能、智能化的优点。...
    6. 《计算机自学习双罐式高炉高压喷吹粉料控制系统》PDF+DOC 本文介绍一种计算机自学习模糊控制的串联双罐式高炉高压喷吹粉料系统的工作原理及软件设计方案，它实现了对喷吹量和补料速度的全过程连续计量和自动控制，使系统动静态性能都得到改善...
    7. 《发动机电调控制技术在直升机上的应用》PDF+DOC 本文介绍了 PT6B-67A 发动机电调控制系统的主要功能，根据 PT6B-67A 发动机电调控制系统的工作原理，简述发动机电调控制技术在直8F 型机上的具体应用。...
    8. 《飞机交流燃油泵测试台控制系统的设计》PDF+DOC 该文首先简要介绍了交流燃油泵测试台的总体结构和主要特点，在此基础上，利用PLC、伺服阀、比例阀和触摸屏技术设计了该装置的控制系统，着重阐述了控制系统的功能、组成和工作原理，给出了系统的硬件和软件的设计和实现方法。结果表明本控制系统设计合理，具有良好的动态品质和稳定性能，达到了预期的目的。...
    9. 《基于MC9S12DG128B的智能小车控制系统的设计》PDF+DOC 本文介绍了基于MC9S12DG128B的智能小车控制器硬件和软件结构的设计。该智能小车采用红外传感器进行路径检测，利用舵机(伺服器)控制转向，通过直流电机提供动力。转速控制采用模糊控制算法，转向采用PD控制算法。通过仿真表明：系统响应较快，整体控制性能良好。...
    10. 《基于单片机的无线遥控智能小车的设计与制作》PDF+DOC 基于STC89C52RC单片机设计了一种遥控智能小车。小车具有自动、遥控两种模式。遥控模式下小车可在1公里范围遥控到达指定位置，并在手持设备上显示小车位置坐标；自动模式下在封闭环境输入任意坐标，小车可自动运行到该位置。设计结构简单，可靠性高。本文详细介绍了系统的硬件原理及软件设计。经测试，小车功能正......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。