作者：张庆杰,郑二功,徐亮,徐伟 单位：北京无线电技术研究所 出版：《电子测量技术》2017年第01期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZCL2017010310 DOC编号：DOCDZCL2017010319 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为克服传统森林火灾监测手段监测范围有限、无法适用恶劣环境以及费用高昂等问题，提出了基于六旋翼无人机的林火监测系统。首先，采用开源架构，设计并研制用于控制无人机的自动驾驶仪；其次，搭建用于森林火情监控的小型六旋翼无人机。在传回的火情视频的基础上，利用视觉显著性检测方法，按照林火区候选、特征融合、特征分类、阈值判断等流程判断是否有林火发生。如果有火情出现，算法能够自动提取林火的形状、面积、蔓延速度等信息，并结合光电烟雾传感器实现火情预警。该系统具有垂直起降、对气象的要求低，且使用和维护成本低等特点。

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