作者：李双岑 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2017010560 DOC编号：DOCELEW2017010569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对服务机器人的工作环境，以功能和可靠性为设计目标，对服务机器人移动平台进行了设计。在结构设计方面，设计了带有悬挂装置的从动轮，提高了移动平台的稳定性；在传感器布置方面，采用多种传感器组合成传感器网络，增加了移动平台的智能性；最后建立了移动平台的动力学模型，并对设计方案进行了可行性分析。

    📙 相关资料

    1. 《环保型复合式避障清洁机器人的设计》PDF+DOC 提出了一种智能清洁机器人的环保型供电同时结合多种避障传感器复合工作的设计方案，有效利用了太阳能资源，并且通过传感器组的配合，保证清洁机器人工作的环保与高效。...
    2. 《“技术”方为扫地机器人的“王道”》PDF+DOC 目前，扫地机器人俨然成为了服务机器人领域的“香饽饽”。刚刚过去的双十一，扫地机器人各大品牌赚得不亦乐乎。可就在这个风光的“摇钱树”背后，到底隐藏了多少技术?未来，它又将何去何从?从本文一窥便知。经过长期的发展，工业机器人在技术上已较为成熟，但服务机器人近年才获得广大科研人员和企业重视，并逐步进入普通......
    3. 《基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台》PDF+DOC 本文设计的基于物联网的智能循迹避障灭火移动平台是从核心芯片控制和硬件组成两个方面，详细介绍了该移动平台如何自动循迹、避障、灭火。本智能移动平台利用单片机对机械进行程序化设计，无需人力操控，节省了大量的人力物力是当今社会的一大重要突破，其应用前景相当广泛，且价格低廉，性能较好。...
    4. 《避障机器人方案设计》PDF+DOC 本文介绍了一种采用STM32F7IGT6为主控芯片的避障机器人。给出了该机器人的设计方案，并对关键部件进行了分析计算。该避障机器人可以根据上位机的命令，自主规划运动路径；可以按照避障策略绕过障碍物；实时向上位机上报状态数据。...
    5. 《移动机器人安全防撞技术探讨》PDF+DOC 安全防撞是移动机器人的重要功能之一，按探测形式可分为非接触式和接触式两种，每种形式根据原理又可区分成不同的传感器及机构，各种方案具有不同特点，移动机器人只有设计合理的避障方案才能更好的适应工作环境，以达到安全可靠的运行。本文就多种安全防撞技术的原理及应用做了总结，探讨了其优劣势及应用环境。...
    6. 《新型的智能随行小车设计方案》PDF+DOC 本文提出了一种新型的智能随行小车的设计方案。该方案采用STC12C5A60S2单片机作为主控制器，结合L298N电机驱动模块、单发单收超声波传感器、微型直流减速电机、红外线传感器等器件设计而成。经测试，该智能小车具有实时跟随、障碍物识别并躲避等功能。...
    7. 《基于移动障碍的MWSN节点协同转向避障方法》PDF+DOC 针对传统蜂拥控制模型协同避障的研究，笔者曾对其做出了改进，并加入了Steer to Avoid避障法则，通过仿真表明，它能够有效提高避开静止障碍的效率。该模型用于具有移动障碍的环境时，若障碍的运动方向与节点的判断方向同向，可能会与障碍物保持相对静止，从而大幅度降低避障效率。对Steer to Avo......
    8. 《基于ZigBee的无线传感器网络在消防报警系统中的应用》PDF+DOC 本文中作者简述了ZigBee无线网络的协议、技术特性及在无线消防报警系统中应用的可行性分析。最后给出了基于ZigBee技术的无线消防报警系统的设计方案。...
    9. 《多传感器在智能机器人中的应用研究》PDF+DOC 介绍了一种使用多传感器快速测量智能机器人与障碍物之间距离的方法，使机器人不仅具备语音识别功能，而且能实现智能避障。本设计给出了相应的电路设计和软件设计方案。实验结果表明：设计方案可行，智能机器人工作稳定、可靠。...
    10. 《基于FPGA的智能小车设计》PDF+DOC 文中介绍了一种基于FPGA的智能小车设计方案，系统采用FPGA产生的PWM波调控小车速度，红外线传感器TCRT5000检测路面上的黑色轨迹，并将检测到的信号反馈给控制芯片FPGA，FPGA由采集到的信号发出指令，控制小车电机驱动电路以调整行驶方向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，同时利用了超声波......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。