《焊接工业机器人视觉在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC

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2. 《激光视觉传感器对不连续焊缝的识别》PDF+DOC 船舶制造中，为了对小格子船舱中排水孔形成的不连续焊缝进行跟踪，在机器人上安装视觉传感器提取排水孔的起点、终点特征信号。介绍了图像的采集方法和图像处理过程。对含有焊缝信息的图片先进行去噪预处理，再进行阈值分割，求取连通区与面积；细化图像，提取出激光线条的骨架；然后再进行霍夫变换，提取特征直线；最后求得......
3. 《线结构光视觉传感器二维机器人焊缝跟踪系统》PDF+DOC 提出了一种基于线结构光视觉传感器示教及纠偏的二维机器人焊缝跟踪方法。利用简单快速的系统标定，视觉传感器分别对焊缝上示教特征点和实际特征点坐标进行测量记录，同时采用模板匹配进行图像处理，测出它们之间的偏差，ABB机器人根据得到的偏差实时调整焊枪位置，从而实现自动跟踪。利用线结构光视觉传感器和ABB机器......
4. 《焊缝跟踪的激光视觉传感器图像处理研究》PDF+DOC 焊接自动化及智能化已成为焊接业的发展趋势，焊缝跟踪技术是实现焊接自动化的关键。文中依据传统弧焊机器人系统的基础上，首先通过激光视觉传感器采集工件上激光线的成像信息，经过控制系统模数转换后，以灰度矩阵的形式存入计算机存储器得到数字图像，然后对这些数字图像运用滤波去噪、图像分割、边缘检测特征点提取等一系......
5. 《图像处理在焊缝跟踪中的应用研究》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。本文对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了分析，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、边缘检测和特征点提取等图像处理过程；并对当前焊缝跟踪中的图像处理技术......
6. 《基于工业机器人弧焊的焊缝识别研究》PDF+DOC 从视频或图像序列中准确有效提取出焊缝位置信息是实现工业机器人自主弧焊的基础和研究关键。根据主动视觉识别技术，利用CCD摄像机和激光视觉传感器搭建硬件系统，进行焊缝图像采集，提出了一种基于图像预处理与后处理相结合的焊缝检测方法，以适应于复杂焊接环境情况下的焊缝识别。对原始采集图像做图像滤波等预处理工作......
7. 《一种适合焊接专机的激光焊缝跟踪应用》PDF+DOC 为确保焊接过程中焊枪始终沿焊缝运动，提升焊接质量，采用基于主动视觉传感技术的新一代激光视觉传感器实时采集焊缝轮廓的图像，由传感器控制柜按在PC界面上选定的算法进行图像处理与特征识别，提取焊缝跟踪点的位置坐标，并根据标定的参考位置和预设的比例关系转化为模拟电压量输出，进而驱动十字滑台上的伺服电机带动焊......
8. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。在此对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的内容作了一些分析。...
9. 《图像处理技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 随着焊接过程自动化和智能化的发展，基于图像处理技术的焊缝位置检测和焊接缺陷检测过程越来越受到国内外学者的重视。文章对焊缝自动跟踪系统中有关图像处理方面的研究现状作了一些介绍，详细分析了图像处理技术在焊缝跟踪过程中的应用，其中包括图像预处理、图像分割、边缘检测和特征点提取等图像处理过程，总结了一些传统......
10. 《焊缝跟踪视觉传感器中图像多类型特征选择与提取》PDF+DOC 针对在焊接机器人焊缝跟踪传感器中不同类型工件焊缝接头的结构光图像特征，提出一种图像特征选择与提取方法.首先，对图像进行自适应分割，提取出激光条纹中心线.再根据三种典型焊缝接头类型：预留坡口对接类，无坡口直接对接类和左、右搭接类型焊缝的结构光图像的特点，分别选择激光条纹曲线的沟槽中心、条纹曲线的转折点......