作者：王莉,赵艳阳,惠延波,阳雨妍,陈振 单位：黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版：《农机化研究》2017年第07期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJYJ2017070290 DOC编号：DOCNJYJ2017070299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决偏远及地势复杂地区的自动灌溉控制问题，设计实现了一套嵌入式自动化节水灌溉系统。以STM3 2嵌入式控制器为核心，采用无线Zig Bee网络技术采集室外环境参数，通过上位机监测被测区域的温湿度变化，控制执行机构实现监测环境的温湿度控制调节。中央控制器与上位机采用E31-TTL-50无线通信，采用窄带无线方式进行数据传输，实现了机械臂智能灌溉、上位机远程监控系统查询、设置参数及实时监测等功能要求。

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