作者：程城,叶梦君,乔德文,张先鹤,刘金华,雷改惠 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2017年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2017020280 DOC编号：DOCSFKZ2017020289 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于电磁技术的智能车系统的硬件设计》PDF+DOC2015年第05期 龙涛,叶梦君,雷改惠,陈山,杨永健 《电磁感应行驶智能车传感器》PDF+DOC2016年第05期 王嵩淇 《基于线性CCD追逐智能车系统的硬件设计》PDF+DOC2019年第04期 张文财,叶梦君,黄仰来,雷改惠 《基于电磁传感器的智能车控制算法研究》PDF+DOC2012年第02期 张利民,张乐乐,刘颖涛 《光电式自动寻迹车的设计》PDF+DOC2012年第04期 崔金辉,王万新 《基于电磁技术的智能车路径识别的研究》PDF+DOC2011年第02期 胡长晖,叶梦君,汪漫,叶昔银,朱俊 《智能车电磁检测及控制算法的研究》PDF+DOC2011年第05期 王靖宇,秦刚,王粉娟 《基于MC9S12XS智能车的控制策略》PDF+DOC2011年第08期 姜培林,何毅 《基于MC9S12XS128的电磁循迹智能车控制系统》PDF+DOC2015年第04期 赵泓扬,杨建姣 《基于微控制器MC9S12XS128的智能车测控系统设计》PDF+DOC2013年第01期 高杨,赵国昌

    • 介绍了一种以飞思卡尔半导体公司MC9S12XS128(16位)单片机为微控制器的电磁场检测巡线直立智能车系统的硬件设计。基于电磁技术的直立智能车系统的硬件设计，详细描述了主控制器模块、电源电路模块、直立控制电路模块、速度控制电路模块、电磁传感器电路模块硬件设计。通过测试，电磁平衡智能车能够快速稳定地沿着赛道行驶。

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