作者：杨华,吴敏 单位：天津市电子仪表信息研究所 出版：《数字技术与应用》2017年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSZJT2017020040 DOC编号：DOCSZJT2017020049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计制作一个智能搬运机器人，可类人站立，选择双轮自平衡方案，由于两轮共轴、独立驱动、车身重心位于车轮轴上方，通过运动保持平衡，可以直立运动，对于地形的变化也有很强的适应能力，有着良好的运动性能，因此选择用来做搬运机器人的主要结构最合适，而且便与收纳并支持蓝牙控制。

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