作者：朱金鑫,徐正蓺,刘旭,魏建明 单位：中国技术经济学会 出版：《科学技术与工程》2017年第26期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKXJS2017260150 DOC编号：DOCKXJS2017260159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 在室内行人定位系统中，行人的高程定位精度关系到整个定位系统的可靠性。提出一种基于腰间传感器的室内行人高程估计算法。首先利用支持向量机识别行人上楼下楼动作，针对行人的运动状态采用自适应的高程估计算法。针对气压计测量值易受环境影响的问题，采用了基于EKF融合气压和加速度的高度估计算法，提高了高度估计算法的稳定性。经实验验证，当室内人员进行平地走、上楼等一连串动作后，基于差分气压测高法计算的高度误差为9.92%，基于加速度估计的行人高度误差为9.52%，EKF融合后定位误差下降到2.32%，提高了高程估计的精度。

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