作者：胥加林,王洪亮,谷文豪,张庆渴,皮大伟 单位：南京理工大学 出版：《南京理工大学学报》2016年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJLG2016030150 DOC编号：DOCNJLG2016030159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于倾角传感器的坡道角度识别研究》PDF+DOC2015年第06期 谷文豪,王洪亮,皮大伟,石秉良,李楠 《分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计》PDF+DOC2016年第05期 余卓平,夏新,熊璐,曲彤 《一种山地拖拉机车身调平控制系统设计》PDF+DOC2017年第17期 徐峰,李广宇,高墨尧,张云硕,孟长伊,孙卓,张磊,张汉思,李玲玲 《一种自走底盘车身调平控制系统的设计》PDF+DOC2019年第06期 张磊,徐峰,李广宇,杨少奇,李剑飞,孟长依,张云硕 《水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验》PDF+DOC2019年第10期 张盟,胡炼,可欣荣,唐灵茂,蒙世博,杜攀,周浩,贺静 《激光路面测量控制系统》PDF+DOC2004年第06期 史淑娟,陈均章,宋晓婴 《一种车身姿态的捷联测量》PDF+DOC2010年第08期 李怡凡,吴黎明,张力锴 《山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计》PDF+DOC2014年第07期 王涛,杨福增,王元杰 《电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计》PDF+DOC2014年第06期 褚文博,罗禹贡,罗剑,李克强 《轨道坡度对测量静态超高的影响》PDF+DOC2014年第03期 彭春秀

    • 为了提高路面坡度角的识别精度，该文提出1种基于多信息融合的识别算法。分析纵向加速度对车身姿态的影响，并在Simulink中建立路面坡度识别模型。通过仿真分析得到车身纵向倾角与加速度的关系。利用拟合得到的修正系数对倾角传感器信号进行修正，然后与用坡度测量仪测得的真实角度进行对比分析。实车实验表明，该算法具有较强的抗干扰能力，能够准确识别当前路面坡度角，且波动范围小于&#177；1.5&#176；。

    📙 相关资料

    1. 《基于倾角传感器的坡道角度识别研究》PDF+DOC 针对坡道角度识别问题，探究汽车车身倾角传感器信号与坡道角度的关系。分析了汽车在坡道上的受力，并对车身倾角与前、后悬架伸缩量的关系进行探讨。根据悬架与轮胎变形量推导出坡道误差角。运用Matlab/Simulink建立数学模型并进行仿真，生成坡道误差角曲线。结果表明：坡道误差角随着坡道角度增加而增大，限......
    2. 《分布式驱动电动汽车纵向车速非线性自适应估计》PDF+DOC 基于分布式驱动电动汽车，提出了一种纵向车速非线性自适应估计算法.该算法使用车辆加速度传感器信息和各车轮滑移率反馈值对车辆纵向车速进行估计.从理论上证明了纵向速度估计误差收敛.根据各车轮滑移率的大小确定各轮速估计误差在估计算法中的反馈修正比例.使用带遗忘因子的递推最小二乘算法在坡道路面对路面坡度进行了......
    3. 《一种山地拖拉机车身调平控制系统设计》PDF+DOC 针对丘陵山地拖拉机车身调平过程复杂、调平精确度高、自动化程度要求高等问题，本研究将PLC、触控屏等自动化及人机工程引入到履带式丘陵山地拖拉机车身调平装置中，建立PLC、LCD触控显示屏、电磁比例阀、液压执行机构、温度传感器、倾角传感器、限位开关、系统压力传感器等组成的丘陵山地拖拉机车身自动调平控制系......
    4. 《一种自走底盘车身调平控制系统的设计》PDF+DOC 本文针对适用于丘陵山地地区拖拉机自走底盘车身调平过程自动化程度低的问题，对拖拉机底盘结构、控制系统原理、双轴倾角传感器和系统压力传感器的配置及排布等方面进行了研究，对拖拉机底盘调平过程中液压油输出不稳定现象及控制策略进行了归纳，提出了一种基于HMI(HC-SUK8070)、C470控制器及Codes......
    5. 《水田自走式喷雾机喷杆自动调平系统设计与试验》PDF+DOC 为提高水田自走式喷雾机喷施作业均匀性，设计了喷杆自动调平系统，包括自动调平机械结构、喷雾机车身倾角传感器和控制器，以及车身倾角传感器和控制器的硬件系统和软件系统，并研究了对加速度计和陀螺仪数据进行融合的卡尔曼滤波算法和喷杆自动调平PID控制算法。以井关JKB18C型喷雾机为平台，采用叉车调节喷雾机车......
    6. 《激光路面测量控制系统》PDF+DOC 介绍HS5 0 10激光路面测量控制系统的基本工作原理、硬件组成 ，软件流程及设计思想。...
    7. 《一种车身姿态的捷联测量》PDF+DOC 汽车车身姿态测量一直是汽车技术的关键一环。提出了一种无陀螺实时车身姿态测量方案，利用单个三轴线加速度传感器结合轮速编码器解算出实时车身姿态。设计从硬件到软件都作出了大量精简处理以构建实时性高的嵌入式系统。并以芯片LPC2478作MCU，三轴加速度传感器采用MMA7260为例给出具体的硬件电路连接，说......
    8. 《山地拖拉机车身自动调平控制系统的设计》PDF+DOC 所设计的车身自动调平控制系统主要由单片机STC89C52、单轴倾角传感器和限位开关组成，通过单片机处理倾角传感器和限位开关的信号，做出调平决策，然后通过控制液压缸缸体的运动使山地拖拉机在工作过程中可以实现车身自动调平。该车身自动调平控制系统可以使山地拖拉机满足在丘陵山区的工作要求。...
    9. 《电驱动车辆的整车质量与路面坡度估计》PDF+DOC 针对现有整车质量观测方法受路面坡度影响较大、待标定量较多、需传感设备较多、估计实时性较差等问题，利用电驱动车辆纵向驱动力准确的特点，将质量与坡度解耦，提取了驱动力信号和纵向行驶加速度信号的高频部分，用递归最小二乘法得到了整车质量。在获得比较准确的质量估计结果后，采用了运动学和动力学方法对路面坡度进行......
    10. 《轨道坡度对测量静态超高的影响》PDF+DOC 当前国内采用轨道测量设备进行轨道静态超高测量时，主要是使用轨道检查仪和数字轨距尺等测量设备。针对不同的轨道测量设备在轨道无坡度的线路上的测量结果是一致的，但在有坡度的线路上的测量结果却明显不同的情况，分析不同倾角传感器的主要装配方式下，轨道坡度导致的误差的原因及误差计算方法。提出在测量设备的制造过程......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。