作者：张军,赵玉刚,杨强,王显达,张晋烨,张海云 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2017年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2017070320 DOC编号：DOCZHJC2017070329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了探究复杂路径多点搬运的问题，开发了基于Arduino控制器的微型循迹搬运车控制系统。对系统硬件和系统软件进行了研究，系统硬件包含控制器、驱动元件和检测元件等，系统软件按功能将其分成循迹模块、颜色识别模块和串口通信模块等。提出了采用Arduino Nano和串口通信对小车进行控制，以实现循迹校正、红外寻标、自动搬运等功能。通过现场调试，该系统能控制自动搬运小车在铺设的轨迹上对不同颜色的物体进行循迹搬运，并根据颜色的不同将其放置在指定位置。

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