作者：欧阳超,江国栋,陈强,康宝泉 单位：国家建筑城建机械质量监督检验中心 出版：《建设机械技术与管理》2016年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJCJX2016110220 DOC编号：DOCJCJX2016110229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文通过对护栏清洗车在清洗行驶中与道路护栏不平行、护栏水平偏离原位置及护栏倾斜时的清洗机构进行分析与研究，利用红外线感应器和单片机进行实时控制，本机构操作灵活简单、运行准确、工作稳定、反应快速、自动化程度高、生产成本低。

    📙 相关资料

    1. 《护栏清洗车滚筒刷自动纠偏系统研究》PDF+DOC 介绍了成都市环境卫生科学研究所研制的滚筒刷自动纠偏系统，该系统采用新型液压控制系统，准确地反映刷筒的偏移量，并通过控制系统在&#177；260mm范围内使刷筒自动回复到最佳清洗位置，使护栏清洗车在运行过程中保证刷筒能够始终紧贴护栏，具有灵敏度高、反馈速度快、性能可靠等特点，适合我国城市道路钢......
    2. 《基于Mindstorms的四轮智能机器人实时控制系统设计》PDF+DOC 传统机器人控制系统是以辅助控制机器人转向为基准进行设计的，存在转向控制效果差的问题，为实现四轮智能机器人控制系统研发，以Mindstorms平台为基础，搭建由主控模块、传感器模块、无线通信模块、运动模块以及电源模块组成的四轮智能机器人结构；在运动控制模块中选用TMC236芯片作为电机驱动芯片，通过电......
    3. 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC 介绍了模糊控制在履带式行走机器人实时控制中的应用。通过对精确输入量的模糊化以及模糊控制规则的建立，实现了对机器人行走的实时控制。文中所设计的履带式移动机器人采用差动式驱动结构，实验证明，比传统的带转向轮的移动机器人更容易实现其转向控制。...
    4. 《基于ARM的智能机器人小车控制系统设计》PDF+DOC 本文主要介绍了基于ARM内核的S3C44B0X在机器人小车控制系统中的应用，设计了控制系统的硬件电路和软件。将实时性较高的操作系统μC/OS-II移植到S3C44B0X上来实现机器人小车控制系统的任务调度，增强了系统的实时性和可靠性，实现了机器人小车的精确实时控制。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。