作者:朱云平,张帆 单位:上海工程技术大学 出版:《上海工程技术大学学报》2017年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSGCJ2017010010 DOC编号:DOCSGCJ2017010019 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在航空制造领域,贮箱表面聚氨酯绝热层的打磨一直依靠人工,为提高效率和降低成本,研制出一种自动化打磨装置.通过对加工对象的结构特征和打磨加工工艺进行分析,设计的打磨机器人以工业机器人为本体,能满足不同直径的贮箱打磨要求。

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