《贮箱绝热层打磨机器人系统设计》PDF+DOC
作者:朱云平,张帆
单位:上海工程技术大学
出版:《上海工程技术大学学报》2017年第01期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSGCJ2017010010
DOC编号:DOCSGCJ2017010019
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在航空制造领域,贮箱表面聚氨酯绝热层的打磨一直依靠人工,为提高效率和降低成本,研制出一种自动化打磨装置.通过对加工对象的结构特征和打磨加工工艺进行分析,设计的打磨机器人以工业机器人为本体,能满足不同直径的贮箱打磨要求。
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