《多无人机联合三维定位中的目标优化识别》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《无人直升机的装备概况与发展》PDF+DOC 无人直升机在现代战争中发挥着越来越重要的作用。介绍无人直升机的发展历程以及装备的研制、改进情况，指出在现代战争中发展无人直升机的优势和重要性，重点探讨几种无人直升机的性能及其特点，并论述无人直升机的发展动向与分析。...
2. 《小型四旋翼飞行器的研究与制作》PDF+DOC 小型四旋翼无人机广泛应用在教育、现场巡视、救灾、物流、航拍和军队等领域，其应用前景十分广阔。为了实现小型四旋翼无人机的制作，首先根据四旋翼控制系统的基本原理及理论框架，利用开源硬件构建小型四旋翼无人机，最终实现了通过遥控进行航拍和测绘等任务。...
3. 《无人直升机轴频磁场信号检测方法研究》PDF+DOC 轴频磁场信号是无人直升机在机动飞行时产生的一种重要物理场，是一种难以被隐藏的目标特征信号。通过分析轴频磁场信号能实现对无人直升机的检测和识别，并能监测其运动状态。利用磁场传感器采集无人直升机的轴频磁场信号，并利用短时傅里叶变换算法对实测数据进行时频分析。实测结果表明，无人直升机在机动飞行中能产生特定......
4. 《基于无人机的海表环境智能监测系统设计与应用》PDF+DOC 随着无人机技术的快速发展，高空长航时大载荷无人机得以应用，作为空中运载工具，其具备携带和自动定点投放探测仪的能力，以及机动性强及昼夜可用的优势，使得利用无人机进行自动化大气海洋环境参数探测已逐渐成为可能和趋势。本文基于无人机、探空吊舱一体化设计方案，集成多个气象水文传感器，利用北斗/GPS组合测风等......
5. 《美国洛克希德·马丁公司推出四旋翼小型无人机》PDF+DOC 美国洛克希德&#183；马丁公司下属的Procerus技术公司最近推出一种小型垂直起降无人机。该无人机质量2.27kg，采用双传感器，具有悬停能力，可以为军民客户在固定翼无人机系统无法到达的拥挤地...
6. 《世界舰载ISR无人机发展概况》PDF+DOC 以奥地利、德国、以色列、英国、美国等国的主要舰载情报、监视和侦察(ISR)无人机型号为例，介绍了旋翼、翼身融合体、垂直起降、无人水上直升机等各种舰载无人机设计方案及其试验和应用情况。...
7. 《无人机电力线路安全巡检系统及关键技术》PDF+DOC 近年来架空输电线路架设规模日益扩大，由于其覆盖范围区域广、穿越区域地形复杂并且自然环境恶劣，采用人工定期巡检的方式越来越不能满足现代电力系统安全稳定运行的需要。无人机技术的发展为架空输电线路巡检工作提供了新的平台，借助无人直升机，通过遥感技术应用，采用多传感器集成的方法，可实现电力线路安全巡检工作的......
8. 《圆形多轴多旋翼电动无人机辅助授粉作业参数优选》PDF+DOC 圆形多轴多旋翼无人直升机与单轴单旋翼无人直升机相比，结构上有很大差异，因而其旋翼所产生气流到达作物冠层后形成的风场参数亦有所不同。该文采用3种圆形多轴多旋翼无人直升机，根据正交试验设计法设计了3因素(飞行高度、飞行速度以及飞机与负载质量)3水平的正交试验，通过考察平行于飞行方向(X)、垂直于飞行方向......
9. 《无人直升机平台在应急搜救中的应用》PDF+DOC 随着无人机技术军转民的应用，世界各国引起高度的重视，但由于军事保密及高精度传感器对华的出口限制，从某种程度上制约着我们国家无人机技术的发展进程。鉴于应急搜救领域应用的时效性，本文介绍了比利时Flying-Cam公司无人机在搜救领域的应用，利用其技术优势来提高应急搜救工作的效率。...
10. 《旋翼无人机大气探测设备布局仿真优化设计》PDF+DOC 为了提高多旋翼无人机气象探测的准确度，基于CFD方法对偶数桨旋翼无人机的流场进行分析，比较了不同旋翼数和不同旋翼间距离的无人机的流场，分析了流场的特点；同时，结合大气探测设备对温湿度、气体浓度及颗粒物浓度测量的基本原理，分析了多旋翼无人机扰流场对探测设备测量精度的影响及其原因；由此确定了进行大气探测......