作者：覃尚活,林义忠,杨中华,邱永兵 单位：广西机械工程学会 出版：《装备制造技术》2017年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJX2017080060 DOC编号：DOCGXJX2017080069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文简单介绍磁导航叉车式A G V的总体结构，重点分析A G V的软件系统。叉车式A G V有手动和自动两种控制模式，手动控制模式通过手动控制手柄来控制A G V，自动控制模式通过主控制器发送控制信号来控制A G V，自动控制模式需要编写复杂的自动控制程序，包括：A G V初始化程序、自动纠偏程序、叉货程序、分岔路段程序等。

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