作者：杨惠,高翔 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》2017年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD2017040210 DOC编号：DOCGYZD2017040219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 小车寻迹过程中由于路况不同，其数学模型的参数会不断地发生变化，这使得以往的传统PID全局参数的整定极为困难。因此提出了一种基于模糊PID的控制策略。通过模糊控制整定PID的3个参数的变化量，从而根据路况的不同，实现PID三个参数的实时调节。同时应用仿真软件对系统的数学模型分别进行了传统PID和模糊PID的仿真。最后，在以飞思卡尔车模为基础的试验平台上进行模拟试验，验证了仿真结果和理论的准确性，以及模糊PID相比于传统PID的优越性。

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