作者：汪滔,吴德智,胡柯,孔海林,李睿 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2017年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2017010490 DOC编号：DOCJZCK2017010499 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于多传感器数据融合的跌倒检测算法》PDF+DOC2016年第05期 李坤,姜萍萍,颜国正 《基于互补滤波算法的多传感器平衡车系统设计》PDF+DOC2017年第02期 高杰,赵玫,孔祥领,杨洪勇,邓冠龙,刘慧霞 《一种用于人体运动捕获的自适应混合滤波融合算法》PDF+DOC2017年第05期 路永乐,余跃,龚爽,王艳,张欣,丁其星,刘宇 《自适应显式互补滤波在六旋翼飞行器中的应用》PDF+DOC2017年第05期 刘洲,单修洋,谭芳 《MEMS惯性传感器现状与发展趋势》PDF+DOC2019年第04期 卞玉民,胡英杰,李博,徐淑静,杨拥军 《动态倾角传感器及其传递特性的研究》PDF+DOC2012年第09期 付勇杰,丁艳红,梁义维,行阳阳 《单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计》PDF+DOC2009年第S1期 张吉昌,程凯,郑荣儿 《基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法》PDF+DOC2014年第04期 孙金秋,游有鹏,傅忠云 《两轮小车姿态检测与平衡控制研究》PDF+DOC2014年第03期 卢锋 《惯性传感器和互补滤波器在姿态估计中的应用》PDF+DOC2013年第17期 兰建军,谭力弓,朴亨,王鹏

    • 方向余弦矩阵算法(DCM算法)是工业级MEMS惯性传感器姿态解算常用算法；但由于受到外部机械振动和电磁环境影响，MEMS陀螺仪输出数据的漂移较大，导致陀螺积分解算得出的姿态角误差会随着时间累积增长，因此常须结合DCM算法与GPS或磁罗盘对陀螺计算出的角度进行误差修正；然而电网的导线舞动监测仪是直接安装于高电压架空输电线路表面，仪器处于很强的工频电磁干扰环境中，GPS和磁罗盘传感器完全失效，所以若要实现实时准确输出高压导线的运动轨迹，有必要研究一种改进的DCM算法，即MEMS陀螺和加速度计的互补滤波算法；并且设计出高电压导线舞动轨迹适用的解算流程，最后在专用的舞动监测实验平台上验证此新型舞动监测仪样机的有效性。

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